Japanse Begrippen in Aikido
| Aikido | Ai= harmonie, ki= energie, do= weg/wijze |
| Budo | Weg van de krijger; de weg die het gevecht overbodig maakt |
| Dojo | Trainingsruimte voor krijgskunsten |
| O-Sensei | Morihei Ueshiba, grondlegger van Aikido |
| Kamiza | Hoge kant van de mat met foto van O-Sensei |
| Shomen | Voorkant, i.c. van de dojo |
| Tatami | Mat |
| Reigi | Etiquette |
| Seiza | Zittende positie op de knieën |
| Hara, seika tanden | Lichaamscentrum, vlak onder de navel |
| Shisei | Houding; zowel fysiek als mentaal |
| Kamae | Houding; gerelateerd aan situatie |
| Uke | Keru – ontvangen; hij die ontvangt/ondergaat |
| Nage (zie ook Tori) | Nageru – werpen; hij die werpt/uitvoert |
| Tori (zie ook Nage) | Hij die werpt/uitvoert |
| Tai-sabaki | Lichaamsverplaatsing; tai - lichaam |
| Irimi | Instappen |
| Tenkan | Uitdraaien (na instappen) |
| Ukemi | Valbreken, ontvangen van de techniek |
| Mae ukemi | Voorwaartse val |
| Yoko ukemi | Zijwaartse val |
| Ushiro ukemi | Achterwaartse val |
| Omote | Voorzijde |
| Ura | Achterzijde |
| Atemi | Slag, stoot (in aikido om aanval te verstoren) |
| Ma-ai | Afstand (relatief) |
| Hanmi | Halfstand |
| Gi | Wit pak |
| Obi | Band |
| Hakama | Traditionele wijde broek |
| Zori | Slippers |
| Jo, bokken, tanto | Stok, houten zwaard, houten mes |
| One gaeshi masu | Groet bij begin |
| Domo arigato gozaimasjta | Dankgroet (aan het eind van een les) |
Japans Tellen in Aikido
| 1 | Ichi |
| 2 | Ni |
| 3 | San |
| 4 | Shi |
| 5 | Go |
| 6 | Roku |
| 7 | Shichi |
| 8 | Hachi |
| 9 | Ku |
| 10 | Ju |
| 11 | ju ichi |
| 12 | ju ni etc ….. |
| 20 | ni ju |
| 21 | ni ju ichi etc…. |
Werkvormen en technieken in Aikido
Algemene werkvormen
| Kihon-waza | basistechnieken |
| Henka-waza | gevarieerde technieken |
| Tachi–waza | staande technieken |
| Suwari-waza | grondtechnieken |
| Ushiro-waza | technieken na aanval van achterzijde |
| Hanmi-handachi-waza | uke staand, tori op knieën |
| Kaeshi-waza | overnametechnieken |
| Jiju-waza | vrije toepassing van technieken |
Aanvalstechnieken in Aikido
| Ai-hanmi katatedori | polspakking kruislings |
| Gyaku-hanmi katatedori | polspakking gespiegeld |
| Mune-dori | reverspakking |
| Sode-dori | elleboog mouwpakking |
| Hiji-dori | elleboogpakking (van achteren) |
| Eri-dori | kraagpakking (van achteren) |
| Kata-dori | schouderpakking |
| Ryokata-dori | pakking van twee schouders |
| Katadori-menuchi | schouderpakking met slag op hoofd |
| Ryote-dori | pakking van beide polsen |
| Katateryote-dori | twee handen pakken een pols |
| Shomen-uch | vertikale slag op hoofd |
| Yokomen-uchi | diagonale slag tegen de nek |
| Jodan-stuki | stoot tegen hoofd |
| Chudan-tsuki | stoot tegen buik |
| Mae geri | trap recht naar voren |
| Mawashi geri | schuine trap |
Controle- en werptechnieken in Aikido
1. Katame-waza: controletechnieken  (katame= controle, waza= techniek)
| Ikkyo | eerste techniek |
| Nikyo | tweede techniek, polsklem |
| Sankyo | derde techniek, polsdraai |
| Yonkyo | vierde techniek, onderarm fixering |
| Gokyo | vijfde techniek, igv. Mesaanval |
| Rokkyu/hijikime osae | zesde techniek, elleboogklem |
2. Nage-waza: werptechnieken (nage= werpen, waza= techniek)
| Shiho-nage | shi= vier ho= richting; vier richtingenworp |
| Kote-gaeshi | kote= pols gaeshi= zwaai |
| Irimi-nage | irimi= instappen |
| Tenchi-nage | tenchi= hemel/aarde |
| Koshi-nage | koshi= heup |
| Kokyu-nage | kokyu= in- en uitademen |
| Ude-kime-nage | ude= arm, kime= kracht |
Oefenvormen met wapens in Aikido
| Jo-suburi, ken-suburi | herhaald oefenen van enkelvoudige bewegingen met stok of zwaard |
| Kata met ken of jo | herhaald oefenen van enkelvoudige series met stok of zwaard |
| Kumi-jo, kumi-tachi | partneroefeningen met stok, met zwaard |
| Jo/tachi/tanto-dori | ontwapenen van stok/zwaard/mes |
| Jo nage | werpen met stok |